Fiche d'activité 4

4. Simulation d'un Tracé particulier (30mn)

Objectif : On désire maintenant tracé un carré de 100mm de coté en 4s

a. Sur copie tracer ce carré à l'échelle 1:1 en y rajoutant un repère (O,x,y) sur un des coins et numéroter les coins de 0 à 4 suivant l'ordre de tracé choisi.

b. Tracé sur copie deux courbes séparées une pour les déplacements sur X et l'autre pour Y avec pour abscisse le temps (0 à 4s) et en ordonnée la position (0 à 100mm).

Faire valider les courbes

c. Il faut maintenant saisir ces courbes dans l'onglet des mouvement de CosmosMotion, pour cela il faudra saisir chaque segment dans la fonction Spline (mot qui n'existe pas, mais les Excellents Anglicistes que vous êtes auront rapidement vu que ce mot est composé de Split + Line)

Aide : Chaque segment est composé de deux points et il faut le décrire avec des intervales [0,1[ puis [1,2[...mais il n'est point possible de réaliser le symbole exclu [ il faudra donc réaliser des segment inclus suivants : [0,0.999] puis [1,1.999]...

Ne pas oublier de cocher AKISPL (c'est le dérivateur)

 spline

Réaliser la simulation en boucle ainsi que la trajectoire d'un point extrème du porte stylo

Faire valider par le professeur...si votre travail est terminé je vous dis BRAVO ! et vous propose d'aller plus loin...