3. Modèlisation et simulation - Placer le porte stylo approximativement au milieu de la de la zone de traçage et reconstruire (feu vert)
- Vérifier que Cosmos Motion est bien activé sur Solidwoks (Motion présent dans la barre de menu) sinon activer le sous "Outils/Compléments"
- Lancer l'IntelliMotion Builer et complèter les 5 premiers onglets (liaisons = 2 x glissières)
- Complèter l'onglet "Mouvement" avec les paramètres suivants :
(A hauteur de la ligne fonction : le bouton avec la courbe rouge permet d'afficher la courbe et il faudra valider vos saisies avec le bouton vert) 
:  Réaliser maintenant une simulation avec une durée de 2s puis fermer l'IntelliMotion Builer. Ajouter une trajectoire en bleu d'un des bouts du porte stylo (normalement un cercle) Ouvrir le panneau de simulation, sélectionner le mode "boucle" simuler et faire valider.
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